本书共6章。第1章阐述空间知识地图的概念、研究范畴、研究内容和地位作用；第2章介绍支撑空间知识地图建模与表达的相关基础理论和技术方法；第3~5章阐述空间知识地图概念建模、数据建模和知识建模的理论和技术方法，并提出了空间知识地图认知模型、抽象描述方法和本体驱动的多重时空数据耦合数据模型；第6章阐述空间知识地图的表达方法和应用案例。