本书共17个单元，包括绪论、角度测量、距离测量、高程测量、观测成果初级处理全站测量、全球定位技术原理、测量误差与平差、工程控制测量、地形测量原理、地形图应用原理、大比例尺数字地形图、施工测量定位、路线中线测量、路线断面测量常规工程测量、变形监测与仪器检验，结合路线、路面、桥梁、建筑、隧道等土木工程，介绍适应性强、技术先进的各类工程测量原理和方法。