本书共分十四章，主要内容包括概述、水准测量、角度测量、距离测量和直线定向、全站仪测量、导航卫星系统简介、测量误差的基本知识、小地区控制测量、大比例尺地形图的测绘、地形图的应用、施工测量的基本工作、工业与民用建筑中的施工测量、隧洞施工测量、路线工程测量，以及测量学习题与实训指导。