本书由十篇构成。前三篇基本概念和原理，突出了公理体系、守恒律和本构关系；第四篇讨论了流变学的理性力学基础；第五篇针对DNA、液晶、生物膜、液滴等软物质，讨论了熵弹性和曲率弹性；第六篇则讨论了非协调连续统理性力学、位错连续统等理论；第七篇讨论了连续介质波动理论；第八篇则结合广义连续介质力学，讨论了非局部、梯度、偶应力和表面弹性等热点问题；第九篇讨论了大脑结构成像中的扩散张量成像以及多孔弹性介质的Biot本构关系。