本书介绍了聚酰亚胺在摩擦学领域的相关研究成果，首先简述了聚酰亚胺的摩擦学改性及其摩擦学的研究发展方向，然后分别从不同的工况环境如干摩擦、水/油润滑、宽温域环境和模拟空间环境等条件下阐述了聚酰亚胺及其复合材料的设计制备和摩擦学性能，基于摩擦界面的物理化学行为，阐明了转移膜的形成和作用机理，为指导高性能聚酰亚胺润滑材料的设计提供理论支撑。