本书全面系统地介绍了室内位置地图动态建模与制图理论、技术、方法及应用案例。全书共包括7章。第1章阐述室内位置地图的概念、特征，提出室内位置地图“人在回路”的理念并给出其研究内容体系；第2章描述室内位置地图空间认知特征，进行室内位置地图空间锚固点、空间参考框架、空间路线分段关系的认知实验，并给出实验结论；第3-6章，阐述室内位置地图数据、情境、表达和制图建模的理论和技术方法；第7章阐述基于知识的室内位置地图制图服务的技术方法、制图服务系统和应用案例。