本书串联起了从史前时期的聚落到明清北京城的建立这一宏大的中国古代城市规划发展史。本书的内容分为两大部分，前二十四讲是按照时间顺序选取了具有代表性的都城或城市来进行分析，后六讲是总结性的内容，分别从城市的形态与建造、城市的军事防御、城市的风水理论、城市与水利的关系、城市的商业发展、中国城市的伟大之处等不同的方面进行了总结。