本书从生活中的运动力学过渡到工程中的运动力学，以引起学生的兴趣，从而领会工程力学的重要地位。内容方面理论推导从简，突出工程应用，强调通过现代工具Matlab编程解决力学问题，贯彻力学计算程式化，同时设计团队合作题目的解决，促进学生团队式学习，培养学生的合作交流能力。行文尽可能做到以图说话，强调直观印象，尤其采用大量现实图片和三维图片，尽可能使枯燥的理论课活起来。