本书为“中国科学技术大学交叉学科基础物理教程”之一，是作者在10余年教授“理论力学”的讲义基础上，参考国内外优秀教材，针对非物理专业的大学生学习理论力学而编写的教材。内容包括运动学、拉格朗日力学和哈密顿力学，也介绍了中心力与散射、多自由度的线性振动以及刚体。书末附有适量的习题。