本书的内容为叙述近代复变函数论的方法对于力学的一个特殊问题（重刚体绕不动点运动问题)的应用，也就是微分方程的解析理论的方法对于动力学方程的积分法的应用。本书大体分为四部分：第一部分介绍了理论力学的基本知识：第二部分介绍了重刚体绕不动点运动的各种情形以及在这些情形下的积分法；第三部分介绍了复变函数的基本知识：最后一部分给出了运动方程积分法的某些补充。