本书由四章组成：第一章，体式实践探索，对初级和中高级练习者各给出了31个探索主题。第二章，通过瑜伽练习提高身心能力，介绍了瑜伽对诸如处理消极情绪、疲惫和沮丧等问题的作用。第三章，身心关系简史，梳理了在西方哲学背景下的身心问题的各种代表性观点。第四章，练习序列，分别适用于建立信心、情感平衡、乐观和快乐、平静和安抚、修复等。