本书分为静力学、运动学、动力学三篇共11章。具体内容包括：上篇静力学，介绍静力学概念与物体受力分析、基本力系、任意力系、物体系统的平衡问题及应用）；中篇运动学，介绍运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动；下篇动力学，介绍动力学基础、动能定理、动量定理和动量矩定理、达朗贝尔原理。本书在每章前面有内容提要、学习要求及本章学习任务单，每章后面有小结和客观题及分析计算题，重要知识点都有精心制作了微视频或动画（以二维码的形式放在相应的章节处），本书为慕课时代而生，特别适于翻转课堂以及广大读者学习。本书可作为普通高等院校工科各专业理论力学课程教材，同时也可供工程技术人员参考。