本书共分7章,第1章为结构力学的研究对象、任务,结构计算简图,平面杆件结构的分类,荷载的分类;第2章为几何不变体系的基本组成规则,几何组成分析,几何组成与静定性的关系;第3章介绍用平衡条件 (截面法) 求各类静定结构的支座反力、截面内力,内力图的绘制;第4章推导出求静定结构位移的几何法,介绍各类结构在不同外因作用下的位移计算;第5章为用几何法改进后的力法 (直接力法),介绍各类超静定结构的内力计算;第6章为用直接力法改进后的位移法 (直接位移法),介绍超静定梁、刚架、桁架的位移、内力计算;第7章为矩阵位移法,介绍结构刚度方程的建立及手控Excel计算方法。书后附录有虚功法及第4-7章相关计算的Excel模板。