本书介绍计算机视觉在智能车中的应用，分三个部分共13章。第一部分介绍计算机视觉的定义、研究内容、发展历程、在智能车中的主要应用，以及智能车视觉常用的图像预处理方法；第二部分介绍智能车视觉认知硬件平台和软件开发环境的搭建与配置，以及在实际应用中经常使用的摄像机标定方法和视觉测距技术；第三部分介绍计算机视觉在智能车中的具体应用和问题解决。