本书内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法。全书共15章，包括静力学、运动学、动力学3篇。主要内容有静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动等。各章附有本章小结、思考题和练习题，书末附有练习题答案。