本书介绍了新时代我国志愿服务的基本理论、基本制度及基本实践，包括基础理论、法律框架、发展模式、专业志愿服务、支持型志愿服务组织、社会治理志愿服务项目、国际志愿服务七个部分。各部分围绕实践探索和基础理论两个层次展开。实践探索是研究的出发点和落脚点，以我国实践为核心，兼顾域外实践。基础理论着眼于梳理和阐释新时代志愿服务的理论体系，以我国理论的发展和特色为核心，以域外理论为补充和参考。