结构固有特性问题和动力响应问题是结构动力学研究的两个主要内容，本书针对这两大问题介绍了结构动力学的基本原理和主要研究方法。全书共分七章，主要内容包括绪论、结构体系运动方程的建立、单自由度结构体系振动、多自由度结构体系振动、结构振动频率计算、结构振动响应的数值计算法及结构随机振动。