本书共7章：第1章介绍了电/磁流变液体的特性及电/磁流变技术的研究内容；第2章介绍电/磁流变效益的机理及电/磁流变技术在机械工程领域的典型应用；第3章介绍典型的电/磁流变器件的工作原理、力学模型，基于不同的本构方程，分析了电/磁流变传动器件和阻尼器件等的力学特性；第4章针对典型的电/磁流变器件的具体结构，分析其结构参数对工作性能的影响，及典型器件的优化设计思路；第5章介绍将时间序列谱分析的思想用于研究电/磁流变系统的非线性，从而更加深入认识和理解包含电/磁流变器件的系统的动力学特性；第6章和第7章分别以电流变传动装置和磁流变减振装置的应用为例，展示了从设计、实验到系统动力学特性的分析的完整过程。