本书从化纤机械、纺纱机械、针织机械、织造机械、染整机械、纺织器材中提炼出关键技术和共性机构（装置或系统），介绍了关键共性机构（装置或系统）的设计原理和设计方法，主要包括纺丝成形装置、梳理机构、牵伸机构、自调匀整系统、圈条装置、卷绕机构、纺织气流技术、针织成圈机构、织机引纬机构、织机打纬机构、多电机同步控制系统的设计基础，并融入了机电一体化技术在纺织机械上的应用设计，反应了纺织机械设计的主要成果。本书适用于有关大专院校纺织机械和纺织工程专业的研究生和本科生的教学，也可作为纺织行业相关技术人员的参考用书。