本书共14章，按照传统的静力学、运动学、动力学和分析力学基础进行编排。书中的例题、思考题和习题精选工程和生活实际问题，突出实用性和趣味性：在内容的选取上，较好地处理了“理论力学课程”与“大学物理”课程的衔接问题，做到既有联系，又不重复：在内容的编排上，既突出应用型专业培养目标的需求，又不失完整性和连续性。