本书共分为7章，第1章介绍了虚拟样机技术、多体系统动力学以及软件；第2章介绍了LMS Virtual. Lab Motion的高级功能，包括控制、液压、轮胎等15个高级功能；第3章介绍了LMS Virtual. Lab Motion中的刚柔耦合多体动力学建模，包括多种柔性化建模方式；第4章介绍了机构的灵敏度分析和优化；第5章介绍了机电液一体化分析，将LMS Virtual. Lab Motion与AMESim相结合，实现1D-3D仿真；第6章介绍了系统级疲劳分析；第7章介绍了系统级振动噪声分析。