本书是第一部系统研究唐朝和边疆民族使者来往的著作。作者从唐朝的疆域和边疆民族概况入手，对唐朝派往边疆民族地区的使者、边疆民族政权派往唐朝的使者进行了分类探讨，进而对使者的选派和接待礼仪、来往交通路线以及使者在唐朝边疆管理中的作用做了深入分析，认为使者来往是唐朝治边政策中的重要一环。