全书分为运动学和动力学两部分。其中第1章为质点运动学，第2章至第4章讲解牛顿定律和动量、能量、角动量定理，第5章讨论质心和刚体，第6章介绍流体，第7章专述振动与波，第8章为狭义相对论导引，第9章阐述狭义相对论中的运动学和质点动力学内容。本书在阐述经典力学时采用传统的方式展现主体结构中内在的系统性，在狭义相对论章节的引文中，尤其注意内容之间的逻辑关联。全书在陈述方式上，始终顾及大学一年级学生的可接受性。考虑到课后练习的重要性，本书编写过程中刻意为学生编制和选录各章习题，按易、难程度分成A，B，C组，并将全部题解汇集成册，书名为力学习题与解答，与教材配套出版，供学生解题后参考。