本教材根据高等农林院校学生特点，注重内容的编排和素材的选取，着眼基本概念及基本理论的理解与应用，培养学生利用理论力学的基本原理分析和解决工程实际问题的能力。内容包括静力学（含静力学公理及物体的受力分析、平面汇交力系、平面任意力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动等）及动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。教材编写过程中力求做到概念表达准确，理论推导严谨，语言精炼，结构编排紧凑，叙述深入浅出，逻辑严密。例题的编排由浅入深，分析做到举一反三，既阐明了解题的思路和步骤，又有较为典型的启迪和代表性。每章后有与正确理解本章基本概念相关的思考题及强化定理、定律、公式理解应用的练习题。本书可作为高等院校工科类机械、水利、土建等专业理论力学课程的教材，也可作为工科院校、高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材。