本书内容主要包括非线性自由振动、非线性受迫振动、自激振动、参数激励振动、二维离散-时间动力系统的不动点与分岔、改进的摄动法、能量法、同伦分析方法、谐波-能量平衡法、三维连续-时间动力系统的奇点与分岔、转子的非线性振动、板的非线性振动、三维离散-时间动力系统的不动点与分岔,共计13章。