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（社版 XG）仿人服务机器人运动学与路径规划（此书不退货）

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装帧:平装
作者:张明
ISBN:9787122462404
出版日期:2024-11-1
书名:（社版 XG）仿人服务机器人运动学与路径规划（此书不退货）
出版社:化学工业出版社
开本:24cm

本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。

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