本书基于2015-2019年“托底性民生保障政策支持系统建设”项目“城乡困难家庭调查”数据，准确客观呈现我国城乡困难群体在生活质量、面临风险、政策诉求、心理状态等方面的动态变化，重点聚焦老年人、残疾人、未成年人等特殊困难群体，并分析梳理我国社会救助认定机制、衔接机制、评估机制存在的突出问题，在此基础上，展望新时期社会救助高质量发展的推进路径。