本书主要研究物质点法的算法改进和扩展其工程应用。在算法改进方面：首先，基于粒子子域积分代替物质点积分，提出粒子子域积分物质点法，消除物质点法的积分误差，提高计算精度和计算收敛性；其次，基于B样条基函数代替物质点法的线性插值形函数，归纳总结了B样条物质点法的基本概念，对B样条物质点的计算精度、计算收敛性和计算效率等方面进行了系统研究；进而，分别基于截断层次B样条、局部加密B样条和桥域法，提出了B样条物质点法的背景网格局部细化算法，通过具体算例验证算法有效性。在工程应用方面：一是将蒙特卡洛模拟和物质点法相耦合，发展和提出随机物质点法，并对土质滑坡问题进行定量风险评估；二是基于人工状态方程，发展和提出弱可压物质点法，并应用于求解牛顿、非牛顿流体的流动问题以及流固耦合问题。