本书以时间为演化为轴，探究从生命起源到人类之始关于进化的秘密。书中选梳理了生命发展的足迹、然后重点介绍了不同种属恐龙的具体特征，最后带领读者走进哺乳动物时代，去认识人类的祖先。分为远古生命、古生代、爬行动物时代、恐龙时代、恐龙探秘、恐龙大发现几部分，既纵向介绍了不同时期恐龙的生活状态，也横向介绍了每个时期存在的同不恐龙及其他物种；既有分门别类的对恐龙不同科属的介绍，也有对某一恐龙成员的描绘。