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欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究

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  • 装帧:平装
  • 作者:张梦华
  • ISBN:9787563984183
  • 出版日期:2023-04-01
  • 书名:欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究
  • 出版社:北京工业大学出版社
  • 开本:24cm
本书共七章,内容包括:绪论、二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法、桥式吊车系统跟踪控制方法、桥式吊车系统调节控制方法、伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法、考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法、总结与展望。
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