本书主要介绍了欧洲人从18世纪60年代到19世纪30年代在太平洋的航行历程。主要包括:库克和他的三次航海之旅、阿瑟·菲利普和他的澳大利亚之旅、拉彼鲁兹不幸的航海经历、布莱船长的审判、马拉斯皮纳的失落之旅、乔治·温哥华的北太平洋之旅、弗林德斯环游澳大利亚之旅以及“小猎犬”号和对南美洲的考察之行等。书中各种画家的画作也是航行史中遗留的珍品。