全书共上、中、下三部分， 共23章， 包括发动机结构的动力学建模、故障诊断方法和风力发电机组的故障分析， 以及实际工程应用。 本书的出版由天津市自然科学基金项目“基于混沌理论的复杂旋转机械故障诊断技术研究 ” 、“基于风力机组振动特性的叶片损伤检测与诊断 ” 和“天津工业大学研究生课程优秀教材建设资助项目-复杂机械系统振动与故障诊断 ” 资助。 书中内容主要来源于上述课题的研究成果， 同时也参考了国内外相关学科领域有关的研究成果和专著。