本书系统地介绍了微分方程和控制理论及其应用。第一部分为预备知识，从集合和影射的基本概念开始，介绍度量空间和线性空间，以及回顾矩阵理论的一些重要结果和其他方面的一些基本知识；第二部分介绍非线性系统的一般理论和Lyapunov稳定性理论的系统理论；第三部分为线性系统的系统理论，先介绍时变系统，再介绍时不变系统，最后介绍线性系统理论知识；第四部分介绍离散系统(特别是与连续系统不同的内容)；第五部分是应用部分，分别介绍分数阶系统、时滞系统和多智能体系统。