本书以茶茎秆为研究对象，从茶茎秆的切害特性和微观组织结构入手，研究茶茎秆切割；基于切齿叶外形仿生技术，通过切割图理论确定茶茎秆切割参数；在割刀结构和运动参数基础上借鉴生物体的外形结构，研制仿生割刀；基于有限元分析法，选择合适的本构关系描述茶茎秆材料。并建立仿生割刀模型，进行茶茎秆仿生切割的动态模效率拟；通过切割性能试验验证仿生割刀解决茶茎秆切割问题的能力。