本书针对目前国内十大类残膜捡拾机的结构、工作原理和推广应用的典型机型进行归纳梳理，并在原有机型设计的基础上进行改进，完善设计缺陷，提高残膜捡拾机的捡拾率、可靠性完善和适应性。书中收录了创新设计的残膜捡拾机部件及相关工具82种，很多已经用于实际生产，并取得了很好的效果。同时，提出的残膜捡拾机设计思路和设计方法也可为残膜回收机的理论研究提供参考和借鉴。