本书主要记述了明后期的故事。明后期“南倭北虏”问题危及边疆稳定甚至国家存亡,戚继光奉命赴浙江义乌招募矿徒和农民,延揽基层武官与地方能人,组成“义乌兵”即戚家军。他们创制新式武器,采取系统的训练方法,采用团队作战的方式,严格军纪,形成了一支战斗力强大的新式军队。戚家军在闽浙取得一系列胜利,基本上荡平了东南沿海的倭寇。随后军队陆续奉命北调,在蓟镇修筑城墙,组建车营。