本书共六章，首先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势；其次分析了自主无人系统涉及的关键技术，包括感知与认知、决策与规划、行动与控制、交五与协同、学习与进化等；然后分析了使用自主无人武器系统面临的伦理道德与政策法律问题，并介绍了主要国家的法律和相关政策；最后对自主无人系统的发展前景进行了展望。