本书在图像预处理方法、图像语义分割概念、评价指标等基础上，首先介绍了传统图像分割方法及发展历程，以及神经网络和深度学习的演变过程，然后介绍了经典语义分割网络如全卷积网络、U-Net、DeconvNet、DeepLab系列算法、全局卷积网络、RefineNet等，实时语义分割网络如SegNet、ENet、BiSeNet、DFANet、Light-Weight RefineNet，室内RGB-D语义分割网络如RedNet、RDFNet。