本书以奇摄动控制系统为对象，以ISS概念作为刻画外部干扰的数学工具，在奇摄动Tikhonov极限理论的框架内讨论了ISS分析与控制，包括基于状态观察器的控制器设计；其次对具有内部不确定性和外部干扰输入的奇摄动控制系统，分别研究了相应鲁棒ISS稳定与镇定；然后分别讨论了奇摄动系统的鲁棒H∞分析与控制，并且详细介绍了线性奇摄动系统的动态输出反馈的问题；最后着重介绍了基于边界层函数法的直接展开法，以不同的视角讨论了非标准奇摄动最优控制中具有阶梯型空间对照结构的渐近解。