本书共分7章：第1章介绍了采煤机滚筒载荷、牵引部行走机构的技术现状与现存问题；第2章介绍了多截齿滚筒随机载荷谱重构模型与算法；第3章介绍了多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验研究；第4章介绍了随机载荷谱重构算法数值模拟与载荷预测；第5章介绍了重构载荷下采煤机牵引传动系统力学特性研究；第6章介绍了行走机构齿销啮合特性研究：第7章介绍了变节距下行走机构多体系统动力学特性研究。