本书分为液压与气压传动两部分，内容包括：液压流体力学基础、液压泵、液压执行元件、液压控制阀、液压传动辅助元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压传动系统的设计计算、液压传动伺服控制系统、气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气动回路、气动程序控制系统设计、气压传动系统实例。