本书主要讲述了出身于商人之家的鲁滨孙冒险出海航行，被海浪抛到一座荒无人烟的海岛上，在那里坚强地度过了28年孤独时光的故事。在第十七年他救了一个土著，给他起名叫星期五，经训练成为自己忠实的奴仆。后来鲁滨孙又获得新的居民，成为该岛的统治者。但是鲁滨孙并没有放下回国的念头，最后乘英国商船回到自己的祖国。