本书共7章。第1章简要介绍了国外空中发射运载火箭的情况，对空中发射运载火箭的特点进行了分析。第2章讨论了空中发射运载火箭不同于地面发射的使用剖面、外部环境及其可能带来的影响。第3章从运载火箭总体设计的角度，对载机挂载约束、火箭总体规模、投放分离和安全性、一级飞行大过载问题、气动弹性问题、电磁兼容性和疲劳强度设计等方面进行了讨论分析。第4章讨论了空中发射时导航基准传递对准方法，对运载火箭气动布局进行了讨论，简要总结了控制系统设计时对不确定性因素的描述处理方法和设计方法，提出了空气舵系统设计上应关注的问题。最后讨论了故障情况下的一些处置方法。第5章分析了挂机飞行面临的各种载荷环境条件，特别是对疲劳载荷及其条件设计进行了讨论，对典型结构设计进行了介绍。第6章介绍了地面试验的内涵和分类，提出了仿真试验也应系统地纳入研制流程的构想。根据空中发射的运载火箭全寿命周期使用剖面，给出了相应的地面试验策划方法。最后用几个实例对仿真试验和实物试验的结果进行了对比分析。第7章对现有运载火箭的研制流程进行了讨论，对研制风险的识别和控制方法进行了讨论，提出了基于一些新技术的研制流程改进设想。