本书共12章。第前2章介绍二维结构纳米摩擦性质及理论计算方法；第3至4章阐述纳米摩擦的电荷分布粗糙度机制以及电负性摩擦的概念；第5章介绍纳米摩擦的边缘效应；第6至7章介绍金刚石薄膜的摩擦性质及调制；第8章介绍分子与石墨烯之间的摩擦性质；第9章介绍电场对二维结构纳米摩擦的调控；第10章介绍磁性系统的自旋摩擦；第11章和第12章介绍柱/板界面的接触和摩擦现象及其机制。