本书共7章，主要内容为机床热误差研究现状介绍、测点布置及建模变量特征提取方法的研究、数控磨齿机床进给系统热误差测量及建模、数控磨齿机床工件主轴的无传感器热误差分类补偿、数控磨齿机床砂轮主轴热误差数据驱动建模，并在此基础上，基于SIEMENS 840D对数控磨齿机床热误差补偿进行了实际应用。