本书作者爱登堡回顾了当年如史诗般曲折动人的探险之旅：他和同伴在圭亚那雨林深处观摩古老的岩画，登上当时还鲜为人知的科莫多岛，近距离拍摄地球上最大的蜥蜴――科莫多巨蜥，又横穿巴拉圭的月下荒原，追踪神秘的大犰狳，通过专业化的纪录片，他们将原属于精英阶层的博物探险带进大众视野，从此改变了人类了解自然的方式。