本书围绕智能汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述,主要内容包括:自动驾驶技术发展历程、信号处理技术、毫米波雷达技术、激光雷达技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术和多传感器融合技术等。本书对智能汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结,对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述,并对其优缺点展开了探讨。