本书系统介绍了星载可展开天线机构的设计理论与方法。全书围绕不同类型的星载可展开天线机构构型设计、展开与驱动、运动学与动力学、结构设计与优化、样机研制与试验等进行了详细阐述，共分10章。第1章概述了星载可展开天线机构的特点与分类、发展现状、应用情况、设计理论与方法；第2~10章分别介绍了固面花瓣式、折叠肋式、索杆张拉式等9类典型星载可展开天线机构的设计。