本书重点针对煤矿矿井越来越复杂的矿井地质保障技术，依据矿井地震勘探技术原理，开展煤岩声波速度测试、相似物理模型实验等基础地球物理工作，模拟分析典型隐蔽致灾地质因素地震波场激励与传播特征，设计井巷局限空间典型地震观测系统，利用高性能元器件与先进电子技术研发出本安型矿井三分量地震数据采集系统，并开展巷道超前探测全空间弹性波逆时偏移成像技术研究，开发矿井地震探测数据处理与可视化成像软件系统。研究的装备技术成果在煤矿井下进行广泛的试验与应用，初步形成一套适用于矿井工作面地质条件的地震探测装备技术体系。