本书关注回转体从水下接近水面、穿透水面和脱离水面的全非线性运动过程，涉及到固、液、气三种介质的交界面变化，涵盖了结构及自由面变形、水膜破裂、水层脱落、空化初生、流固耦合和射流冲击等多种强非线性力学耦合下对结构体的安全影响。本专著系统地阐述了出水问题的基本理论和模型实验方法，在此基础上，深入探讨全湿出水、带泡出水两大类和全湿强迫出水、全湿自由出水、带空泡出水和带气泡出水四小类出水问题。本书适用于高等院校相关专业教学使用，也可作为相关专业研究人员的参考用书。